1.1.2 数字孪生的定义

自数字孪生提出以来，由于制造系统涉及物理对象的多样性，学术界和工业界从产品设计、制造到全生命周期管理等多角度对数字孪生进行了定义。对于不同的物理对象，例如工件、制造设备、工厂和员工，需要匹配不同的数字孪生模型，以配合特定的结构、功能需求和建模策略。表1-1给出了2009—2020年间学术界与工业界对数字孪生的定义，参考表1-1中的定义，《数字孪生体技术白皮书》给出的数字孪生定义：数字孪生是现有或将有的物理实体对象的数字模型，通过实测、仿真和数据分析来实时感知、诊断、预测物理实体对象的状态，通过优化和指令来调控物理实体对象的行为，通过相关数字模型间的相互学习来进化自身，同时改进利益相关方在物理实体对象生命周期内的决策[5]。