3.2　HDevelop图形组件

HDevelop是类似于VC、VB、Delphi的一个编译环境，是建立机器视觉应用的工具箱。对于开发和测试机器视觉应用，HDevelop通过提供高度交互的编程环境，有助于快速进行原型设计。基于HALCON库，它是一个能够满足产品开发、科研和教育的通用机器视觉包。

（1）HDevelop预览

HALCON安装完成后，双击它的执行程序HDevelop.exe，便进入开发环境界面，整个界面分为标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和四个活动界面窗口，四个活动界面窗口分别是图形窗口、算子窗口、变量窗口和程序窗口，如图3.1所示。如果窗口排列不整齐，则可以点击菜单栏中的“窗口”→“排列窗口”，重新排列窗口。

菜单栏中包含所有的功能命令，如图3.2所示。

①文件。文件里面主要是对整个程序文件的一些操作，包括打开、保存程序等，文件中有一个很重要的功能“导出”，可生成需要的C++、C#代码等，如图3.3所示。

②编辑。编辑指编辑程序时的一些编辑操作，包括剪切、复制、粘贴等，如图3.4所示。

③执行。执行为对程序运行时的一些操作，包括运行、运行到指针插入位置等，如图3.5所示。

④可视化。可视化中主要包含对一些窗口的尺寸调整，以及颜色、线条粗细等一些设置，如图3.6所示。

⑤函数。函数主要是对函数的一些操作，包括编辑、管理、复制等，如图3.7所示。

⑥算子。算子中包括全部的算子函数，可以快速找到需要调用的函数并且添加到程序编辑器中进行编辑，如图3.8所示。

⑦建议。建议主要是提供一些帮助建议，替代函数就是提供当前调用函数的替换函数；参考里面主要是跟与当前调用函数有关联的一些函数；前趋函数是可推荐当前调用函数之前的调用函数，后继函数则刚好相反，不过提示函数仅作参考，如图3.9所示。

⑧助手。助手主要包含一些辅助编辑工具，包括采集图像、标定工具、测量工具、匹配工具与OCR工具，可以方便快速开发，如图3.10所示。

⑨窗口。窗口中可以根据需要打开各种窗口，如果窗口排列不整齐，也可以点击“排列窗口”进行重新排列，如图3.11所示。

⑩帮助。帮助里面包括HALCON的一些介绍、新手指导等，有助于尽快熟悉该软件的使用，如图3.12所示。

（2）图形窗口

主要显示图像，可以显示处理前的原始图像，也可以显示处理后的Region等，如图3.13所示。

（3）算子窗口

算子窗口显示的是算子的重要数据，包含了所有的参数、各个变量的型态以及参数数值。这里会显示参数的默认值以及可以选用的数值。每一个算子都有联机帮助。另一个常用的是算子名称的查询显示功能，在一个combo box里，只要键入部分字符串甚至开头的字母，即可显示所有符合名称的算子供选用，如图3.14、图3.15所示。

（4）变量窗口

变量窗口显示了程序在执行时产生的各种变量，包括图像变量和控制变量，在变量上用鼠标双击，即可显示变量值，如图3.16所示。

（5）程序窗口

程序窗口用来显示一个HDevelop程序。它可以显示整个程序或是某个运算符。窗口左侧是一些控制程序执行的指示符号。HDevelop刚启动时，可以看到一个绿色箭头的程序计数器（Program Counter, PC）、一个插入符号，还可以设置一个断点（Breaking Point），窗口右侧显示程序代码，如图3.17所示。