第1章 工业机器人概述

机器人是典型的机电一体化的装置，它涉及了机械、电气、控制、检测、通信和计算机等方面的知识。以“数字化智能制造”为核心的新一轮工业革命即将到来，工业机器人作为机器人家族的重要成员，将成为“数字化智能制造”的重要载体。