【例2-3】 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

1. PLC的I/O配置和PLC的控制电路

有些设备的运动部件的位置常常需要进行调整，这就要用到点动调整功能。这样除了上述启动按钮、停止按钮外，还需要增添点动按钮SB3，PLC的I/O配置如表2-2所示。

PLC控制电路的主电路同图2-1（a），PLC的I/O接线如图2-4所示。

2. 梯形图

如图2-5所示为PLC控制电路的梯形图。

3. 识读要点

在继电器控制电路中，点动的控制是采用复合按钮实现的，即利用动合、动断触点的先断后合的特点实现的。而PLC梯形图中的“软继电器”的动合触点和动断触点的状态转换是同时发生的，这时，可采用图2-5所示的位存储器M2.0及其动断触点来模拟先断后合继电器的特性。该程序中运用了PLC的周期循环扫描工作方式而造成的输入、输出延迟响应来达到先断后合的效果的。注意：若将M2.0内部线圈与Q0.1输出线圈两个线圈的位置对调一下，则不能产生先断后合的效果。

4. 电路工作过程

（1）点动

（2）连续运行