先进PID控制MATLAB仿真(第5版)在线阅读
会员

先进PID控制MATLAB仿真(第5版)

刘金琨编著
开会员,本书免费读 >

工业技术电子通信9.4万字

更新时间:2023-12-12 19:46:09 最新章节:封底

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制、基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
上架时间:2023-04-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

最新章节

刘金琨编著
主页
  • 会员
    本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。
    刘金琨编著人工智能12.6万字

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书对通信系统的基础理论和关键技术进行深入分析。全书共12章,包括绪论、随机过程、连续波模拟调制、模拟信号数字化、基带脉冲传输、信号空间分析、数字调制、扩频调制、无线信道与无线传输新技术、信息论基础、信道编码,以及同步技术。本书强调通信基础理论,注重理论知识与工程实践的联系,内容融入新通信技术。本书知识体系完整,条理清晰,阐述浅显易懂,配套资源丰富。本书可作为高等院校电子信息类和计算机类专业通信原
    东南大学通信原理教学团队组编工业23.7万字
  • 会员
    本书主要介绍了基于5GNR的非授权频谱(NR-U)接入技术。非授权频谱作为授权频谱的有效补充,不需要取得授权许可,即可在满足规则与要求的情况下使用,能够有效地提升系统容量、增强覆盖及拓展5G的使用场景和潜在用例。本书对5GRel-16NR-U和5GRel-17NR-U进行了系统的论述,主要涉及波形增强、基础参数和帧结构设计、非授权频谱信道接入、物理信道与参考信号、物理层过程、用户面及控制
    徐汉青 袁弋非 林伟 张丽工业18.2万字
  • 会员
    本书系统阐述了大规模TDD组网干扰方面的理论及实践,包括TDD超大规模组网干扰体系、TDD特有系统内网络全局自干扰及控制理论、TDD特有系统内网络全局自干扰问题及解决方案实践、TDD系统内基站终端间干扰控制原理与实践、TDD系统与其他系统间干扰原理及分析、TDD系统与其他系统间干扰解决方案实践、干扰控制的技术演进方向以及TDD大规模组网干扰理论及方法对全球TDD推广的借鉴意义等内容。本书作者经历了
    王晓云 丁海煜 邓伟 李新 王大鹏工业14.7万字
  • 会员
    本书结合人工智能技术,根据星地融合网络特点介绍卫星通信干扰感知和抗干扰技术。全书共7章,内容包括:概述、卫星通信干扰分析与仿真、卫星通信系统自适应功率控制、卫星通信干扰感知与识别、卫星通信干扰源定位及干扰抑制、基于盲源信号分离的卫星通信强干扰消除技术、卫星通信抗干扰智能决策技术。本书可供通信信号处理、通信干扰消除技术及卫星通信等领域的广大技术人员参考,也可以作为高等院校和科研院所通信与信息系统、信
    朱立东 李成杰 刘轶伦 杨颖工业11.7万字
  • 会员
    本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网测试与验收、5G承载网络维护等内容。本书以“项目—任务”的形式组织基础理论和操作实训的知识点,使读者既能了解5G的基本概念,又能掌握5G承载网的基本原理、设备安装和开通、业务测试与验收、网络日常维护等方面的基础知识与应用技能。本书可用于1+X证书制度试点工作中的5G承载网运维职业技能的教
    徐爱波 金从元 何琼主编工业7.9万字
  • 会员
    本书主要介绍5G端到端的知识融会贯通以及规模部署、5G2C业务开通和实践的全程全网方案、5G2B业务的方案和典型场景、5G智慧运营的探索和应用、5G的安全防护部署等内容。经过技术原理介绍、规模部署方案介绍、现网方案及案例分析、智慧运营落地、安全方案部署等,原理和实践双结合,以实际案例和数据应用进行的总结。本书适合5G运维人员、从事通信行业的数字化运营人员、5G生态供应商阅读,也可以作为在校通信
    张国新主编工业24.3万字
  • 会员
    本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网中的隧道技术、5G承载网中的VPN技术、5G承载网测试与验收、5G承载网维护、5G承载网故障处理和5G承载网中的同步技术等内容。本书以“项目—任务”的方式组织基础理论和操作实训的知识点,使读者既能了解5G的基本概念,又能掌握5G承载技术原理、设备安装和开通、业务测试与验收、网络日常维护、
    徐爱波 金从元 何琼主编工业15.2万字
  • 会员
    本书概述了绿色数据中心基础设施的主要组成以及设计策略与规划原则,着重从变配电系统和发电系统、不间断电源系统、冷却系统等设计、建设与应用的几个视角进行了详细的阐述,同时针对数据中心基础设施综合管理系统、精细化管理和智能维护,分别提出了相应的管控措施。书中更是将三大电信运营商在网运行的数据中心典型案例贯穿始终,把其节能环保、创新运维的先进经验推荐给读者,旨在为绿色数据中心基础设施建设与实践提供有益的参
    余斌主编工业19.5万字
  • 会员
    本书共有六章,前五章分别介绍了全球信息通信用户需求导向、技术演变趋势、市场发展方向、资本运营策略、生态系统建设,第六章梳理了中国信息通信业的发展情况,总结了2008年以来中国信息通信业的发展成果,并以翔实的数据为基础,分析中国信息通信业下一步发展面临的机遇与挑战,研判未来发展趋势。本书适合信息通信业从业者阅读,有助于中高层管理人员较系统地了解信息通信业的发展,也可以作为信息与通信工程专业学生的参考
    李祖鹏工业10.2万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    本书第二版是在2006年第一版的基础上,再综合了近年来作者们的研究成果和国内外文献资料加以修改和增订而成的,全书内容更新1/3以上,全面系统地介绍了雷达数据处理技术的理论、进展和研究成果。所涉及的内容包括:量测数据预处理、航迹起始、数据关联、机动目标跟踪、多目标跟踪终结理论与航迹管理、误差配准、群跟踪、雷达数据处理性能评估等。此外,本书还将作者在研究过程中所得到的一些实用方法加以重点介绍,并且在大
    何友等电子通信22.9万字
  • 会员
    本书共分为二十七章,与华为现有的课程体系完全一致。从基础原理,到组网、配置、业务,再到产品特性、安全配置、架构、规划工具、实际案例、故障处理都做了比较详尽的介绍。本书结合了笔者20多年的工作经验,其内容非常全面。因此,本书无论在专业性方面,还是在经验性和实用性方面均有很好的保障,是相关人员自学或者教学无线局域网络工程师内容的必选教材。
    高峰 李盼星 杨文良 潘翔 王静电子通信21.7万字
  • 会员
    本书详尽介绍了智能手机八大硬件电路的结构组成、运行原理、故障诊断维修方法,以及手机解锁方法、手机刷机技巧、数据恢复方法等知识,同时总结了大量的主流手机故障维修实例。本书共分为四大篇内容,包括:智能手机维修基本技能篇、智能手机八大电路故障诊断篇、智能手机系统软件故障处理篇、智能手机电路故障处理篇。
    张军等电子通信11万字
  • 会员
    2019年是5G全面商用的关键一年,全球5G产业的竞争如火如荼。在5G这条高速专用车道上,将涌现出怎样创新性的个人应用和行业,改变生活乃至改变世界呢?本书作者选择5G作为观察中国经济和世界经济的视角,对于第五代通信技术系统5G,完整地表达了自己看到的未来远景。正如作者所言:“5G是技术背后的技术,5G能够让人变得更好,然后用新的方式创造一个新未来。”本书适合深度学习者,为读者打开看清世界经济、科技
    季波电子通信16.7万字
  • 会员
    智能手机的快速发展,使其已经具有计算机的大部分功能,并逐渐成为人们获取信息、处理信息甚至进行移动办公的重要工具。本书是一本详细介绍Android智能手机在各个领域应用的图书,突出了智能手机本身的计算机特性,主要内容包括:Android智能手机的基本功能和与计算机的连接及互动,如何将Android智能手机作为网络终端,如何用Android智能手机办公、看视频、听歌、看电子书、玩小游戏,如何设置和升级
    江南编著电子通信12.9万字
  • 会员
    本书系统地介绍了现代电子信息系统中模拟信号调理的概念、功能及技术途径,并且重点介绍了传感器激励、信号变换、信号放大、信号滤波、调整与补偿、集成模拟信号调理及调制与解调等模拟信号调理常见技术实现手段。全书理论与实践相结合,通过具体的分析和详细的实例,可让读者对模拟信号调理技术有全面深入的理解。
    张金编著电子通信21.7万字