会员
机器人力触觉感知技术
更新时间：2020-05-19 15:59:57 最新章节：索 引
书籍简介
本书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述,对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用,使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时,对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。本书图文并茂、实际应用性强,适合机器人技术相关方向的研究者和大专院校师生学习,也适合智能新技术领域的从业人员参考。
上架时间：2019-03-01 00:00:00
出版社：化学工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
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梁桥康 徐菲 王耀南编著
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- 会员人本智造（以人为本的智能制造）体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术，是新一代智能制造的重要技术方向。本书深入阐述面向工业5.0的人本智造最新研究成果，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及相关典型案例，展现了当前国内外人本智造领域的技术进展和应用前景。本书是《人本智造：面向新工业革命的制造模式》一书的姊妹篇，可为从事机械制造业科学研究、企业工业9.6万字