
会员
ROS机器人开发实践
更新时间:2019-01-04 16:41:57 最新章节:14.9 本章小结
书籍简介
本书以《ROS探索总结》系列博文为基础,重新整理了ROS相关基础要点,让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理;在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法,并且翻译了众多ROS中的图表、内容,帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发,将书中的内容用于实践。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2018-05-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
胡春旭
最新上架
- 会员本书深入浅出地介绍了现代大型人工智能(ArtificialIntelligence,AI)模型技术,从对话机器人的发展历程和人工智能的理念出发,详细阐述了大模型私有化部署过程,深入剖析了Transformer架构,旨在帮助读者领悟大模型的核心原理和技术细节。本书的讲解风格独树一帜,将深奥的技术术语转化为简洁明了的语言,案例叙述既严谨又充满趣味,让读者在轻松愉快的阅读体验中自然而然地吸收和理解AI计算机15.8万字
- 会员本书深入剖析了图神经网络领域所面临的两大核心挑战:深度加深模型退化和监督信息过度依赖。针对这两大挑战,本书提出了一系列解决思路,涵盖模型结构设计、训练策略优化等方面的内容。全书共7章,第1章主要介绍了图神经网络研究的背景与意义,阐述了近年来国内外网络表示学习与图神经网络的研究现状,分析了图神经网络当前面临的挑战及其主要问题等;第2章主要对图神经网络进行概要论述,包括基础的理论、典型的模型方法及应用计算机8.1万字
- 会员本书以人工智能为核心,上篇讲述了人工智能理论知识及发展蓝图规划,目的是帮助读者认识人工智能,找到入局人工智能领域的途径和方法;中篇罗列了可以为人工智能赋能的前沿技术,包括NLP、机器学习、大数据、物联网、区块链等;下篇总结了人工智能对交通、农业、医疗、制造、教育、金融、文娱等行业的影响和作用,旨在让读者了解人工智能是如何在这些行业实现商业化落地的。本书从多个角度出发,描绘了一幅完整的人工智能发展蓝计算机15.8万字
- 会员本书作为文心一言的学习指南,全面、细致地介绍了文心一言PC端和App的各项功能和使用方法,力求通过简洁明了的语言和图文并茂的形式,让读者快速掌握文心一言的各项功能。全书共8章,首先简单介绍了人工智能发展的几个阶段及文心一言的相关研发背景;随后介绍了文心一言的基础页面及功能等内容,以及文心一言在学习、工作、生活娱乐方面的应用及相关案例;接着介绍了文心一言的插件,以及文心一言App的功能和使用技巧;最计算机10.7万字
- 会员青少年人工智能编程水平测试涵盖从数学逻辑到计算思维、从拖曳程序模块到程序编写、从数学建模到算法设计等多学科知识,能够对学生的多学科知识综合运用能力做出评价;能够通过设计的具体解决方案,对学生的计算思维、创造性思维等能力做出评价;在具体的解决方案中,能够通过设计算法模型和实现算法,对学生掌握和运用编程的能力做出评价。本书将生活中的一些案例和程序算法相结合,深入浅出地为学生讲解不同进制之间的转换、函数计算机3.9万字
- 会员本书以人工智能技术在合成生物学领域的理论、方法及应用为主线,详细阐述人工智能在合成生物学不同层面设计中的应用进展,深入讨论人工智能在合成生物学实际应用中面临的挑战与困难。本书先概述合成生物学与人工智能基本概念以及发展简史,然后介绍人工智能技术在生物元件、生物模块、生物系统设计方面的应用,并通过案例展示了人工智能与合成生物学技术在生物医药领域的研究进展,最后分析了人工智能驱动合成生物技术的发展趋势,计算机23万字
- 会员本书是一本全面介绍机器学习方法特别是算法的新书,适合初学者和有一定基础的读者。机器学习可以分成三大类别,监督式学习、非监督式学习和强化学习。三大类别背后的算法也各有不同。监督式学习使用了数学分析中函数逼近方法、概率统计中的极大似然方法。非监督式学习使用了聚类和贝叶斯算法。强化学习使用了马尔可夫决策过程算法。机器学习背后的数学部分来自概率、统计、数学分析以及线性代数等领域。虽然用到的数学较多,但是最计算机7.4万字
同类书籍最近更新
- 会员科学是对宇宙运行的基本原理的研究,很大程度上基于实验和观察。这种一贯统一的知识体系是由我们的感官感知,并由我们大脑的处理能力推断出来的。当我们走向以自动化、自我丰富的人工智能智能体和虚拟现实为主导的未来时,技术(特别是人工智能)将决定实验和观察的过程。因此,人工智能将成为引导我们走向科学的工具和准则。此外,人们相信,当接近技术奇点时,技术增长将打破历史纪录,对于我们自己掌握的生物智能来说,速度太快人工智能23.8万字
- 会员本书重点梳理人工智能基础理论知识体系,突出基础性、全面性、前沿性和实践性特点,以机器学习和优化方法基本原理为主线,结合典型工程应用循序渐进地为读者构建从“0”到“1”的知识体系,指引读者快速掌握应用系统开发和环境应用。针对传统人工智能教材缺乏数学原理与模型代码即刻印证的问题,本书给出人工智能基础理论深入浅出的描述,选用精简的案例呈现模型代码,带领读者轻松、快速掌握人工智能的核心思想。本书每章最后配人工智能20.1万字
- 会员这是一部指导读者在Serverless架构下开发、部署和运维机器学习项目的实战性著作。本书由阿里巴巴官方出品,来自阿里云和蚂蚁集团的Serverless产品专家、AI算法专家、Serverless解决方案架构师、Serverless工具链技术负责人联合撰写,全方位地梳理和总结了阿里在Serverless架构下的机器学习实战经验,得到了企业界和学术界的10余位专家的高度认可。具体内容上,本书主要包含人工智能12万字
- 会员TensorFlow是谷歌公司开发的深度学习框架,也是目前深度学习的主流框架之一。本书从深度学习的基础讲起,深入TensorFlow框架原理、模型构建、源代码分析和网络实现等各个方面。全书分为基础篇、实战篇和提高篇三部分。本书深入浅出,理论联系实际,实战案例新颖,基于zui新的TensorFlow1.1版本,涵盖TensorFlow的新特性,非常适合对深度学习和TensorFlow感兴趣的读者阅读人工智能11.8万字