自动化生产线组建与调试（第3版）：YL-335B数字孪生虚实调试技术

参考文献

8.3.4 真实设备模型与软件端虚拟模型的虚实同步调试

8.3.3 根据工艺要求建立仿真设备的虚拟调试

8.3.2 与外部真实PLC设备建立信号连接并导入符号表

8.3.1 在虚拟服务器环境下建立逻辑关系符号表并编程

任务8.3 联网总控虚实联调

8.2.4 编程和调试

8.2.3 触摸屏组态

8.2.2 参数设置和测试

8.2.1 设备装调

任务8.2 联网总控任务实施

任务8.1 联网总控任务布置

项目8 YL-335B综合控制

7.2.2 YL335-B的N:N网络通信调试

7.2.1 PLC之间的N:N网络通信控制

任务7.2 N:N网络通信控制

7.1.3 N:N通信网络的编程

7.1.2 N:N通信网络硬件接线

7.1.1 N:N通信网络特性

任务7.1 组建N:N通信网络

项目7 FX系列PLC的N:N网络通信控制

6.3.2 输送单元组态界面设计

6.3.1 分拣单元组态界面设计

任务6.3 分拣及输送单元组态界面设计

6.2.4 虚拟仿真调试

6.2.3 设备组态应用

6.2.2 通信模块调试

6.2.1 触摸屏与PLC连接调试

任务6.2 昆仑通态触摸屏调试

6.1.2 触摸屏设备组态

6.1.1 触摸屏硬件连接

任务6.1 昆仑通态TPC7062KS触摸屏操作

项目6 触摸屏组态

5.2.2 设备端模型的实际操作步骤

5.2.1 软件端模型的虚拟调试步骤

任务5.2 真实设备模型与软件端虚拟模型的虚实同步调试

5.1.3 测试PLC、OPC、MCD三者信号的通断

5.1.2 与外部真实PLC设备建立信号连接并导入符号表

5.1.1 在虚拟服务器环境下建立逻辑关系符号表并编程

任务5.1 建立虚拟调试环境

项目5 虚实调试

4.5.3 输送单元的PLC编程

4.5.2 伺服电动机的调试

4.5.1 伺服电动机及放大器

任务4.5 伺服电动机PLC控制

4.4.4 装配单元Ⅱ的PLC编程

4.4.3 脉冲指令及应用

4.4.2 YL-335B装配单元Ⅱ

4.4.1 步进电动机及驱动器

任务4.4 步进电动机PLC控制

4.3.5 PLC通信控制变频调速

4.3.4 PLC直接控制变频调速

4.3.3 模拟量特殊适配器模块（FX3U-3A-ADP）

4.3.2 模拟量输入/输出模块（FX0N-3A）

4.3.1 三菱FR-E740变频器

任务4.3 变频器PLC控制

4.2.5 输送单元结构和工作过程

4.2.4 分拣单元结构和工作过程

4.2.3 装配单元结构和工作过程

4.2.2 加工单元结构和工作过程

4.2.1 供料单元结构和工作过程

任务4.2 各单元电气控制

4.1.6 采集传感器检测信号

4.1.5 输送单元传感器和检测方案

4.1.4 分拣单元传感器和检测方案

4.1.3 装配单元传感器和检测方案

4.1.2 加工单元传感器和检测方案

4.1.1 供料单元传感器和检测方案

任务4.1 各单元传感器应用

项目4 设备控制与调试

3.4.5 装配单元Ⅱ虚拟调试

3.4.4 电气控制与虚拟仿真

3.4.3 定义传感器及执行器

3.4.2 定义运动副与约束

3.4.1 定义基本机电对象

任务3.4 装配单元Ⅱ虚拟仿真

3.3.5 输送单元虚拟调试

3.3.4 电气控制与虚拟仿真

3.3.3 定义传感器及执行器

3.3.2 定义运动副与约束

3.3.1 定义基本机电对象

任务3.3 输送单元虚拟仿真

3.2.5 分拣单元虚拟调试

3.2.4 电气控制与虚拟仿真

3.2.3 定义传感器及执行器

3.2.2 定义运动副与约束

3.2.1 定义基本机电对象

任务3.2 分拣单元虚拟仿真

3.1.5 供料单元虚拟调试

3.1.4 电气控制与虚拟仿真

3.1.3 定义传感器及执行器

3.1.2 定义运动副与约束

3.1.1 定义基本机电对象

任务3.1 供料单元虚拟仿真

项目3 设备单站虚拟仿真

2.3.2 零件属性及功能属性定义

2.3.1 资源文件格式及类型转换

任务2.3 建立模型和导入资源

2.2.4 快捷键

2.2.3 工作界面

2.2.2 新建文件

2.2.1 欢迎窗口

任务2.2 NX软件基本操作

2.1.4 装配体

2.1.3 气缸

2.1.2 标准件

2.1.1 非标件

任务2.1 建立SolidWorks生产线模型

项目2 生产线机械结构虚拟仿真准备

1.2.3 规划生产线任务工艺路线

1.2.2 制定生产线布局的总体方案

1.2.1 了解产品需求

任务1.2 制定生产工艺流程

1.1.4 气源处理装置

1.1.3 供电电源

1.1.2 电气控制

1.1.1 基本组成及基本功能

任务1.1 初识YL-335B生产线

项目1 认识自动化生产线

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

项目1 认识自动化生产线

任务1.1 初识YL-335B生产线

1.1.1 基本组成及基本功能

1.1.2 电气控制

1.1.3 供电电源

1.1.4 气源处理装置

任务1.2 制定生产工艺流程

1.2.1 了解产品需求

1.2.2 制定生产线布局的总体方案

1.2.3 规划生产线任务工艺路线

项目2 生产线机械结构虚拟仿真准备

任务2.1 建立SolidWorks生产线模型

2.1.1 非标件

2.1.2 标准件

2.1.3 气缸

2.1.4 装配体

任务2.2 NX软件基本操作

2.2.1 欢迎窗口

2.2.2 新建文件

2.2.3 工作界面

2.2.4 快捷键

任务2.3 建立模型和导入资源

2.3.1 资源文件格式及类型转换

2.3.2 零件属性及功能属性定义

项目3 设备单站虚拟仿真

任务3.1 供料单元虚拟仿真

3.1.1 定义基本机电对象

3.1.2 定义运动副与约束

3.1.3 定义传感器及执行器

3.1.4 电气控制与虚拟仿真

3.1.5 供料单元虚拟调试

任务3.2 分拣单元虚拟仿真

3.2.1 定义基本机电对象

3.2.2 定义运动副与约束

3.2.3 定义传感器及执行器

3.2.4 电气控制与虚拟仿真

3.2.5 分拣单元虚拟调试

任务3.3 输送单元虚拟仿真

3.3.1 定义基本机电对象

3.3.2 定义运动副与约束

3.3.3 定义传感器及执行器

3.3.4 电气控制与虚拟仿真

3.3.5 输送单元虚拟调试

任务3.4 装配单元Ⅱ虚拟仿真

3.4.1 定义基本机电对象

3.4.2 定义运动副与约束

3.4.3 定义传感器及执行器

3.4.4 电气控制与虚拟仿真

3.4.5 装配单元Ⅱ虚拟调试

项目4 设备控制与调试

任务4.1 各单元传感器应用

4.1.1 供料单元传感器和检测方案

4.1.2 加工单元传感器和检测方案

4.1.3 装配单元传感器和检测方案

4.1.4 分拣单元传感器和检测方案

4.1.5 输送单元传感器和检测方案

4.1.6 采集传感器检测信号

任务4.2 各单元电气控制

4.2.1 供料单元结构和工作过程

4.2.2 加工单元结构和工作过程

4.2.3 装配单元结构和工作过程

4.2.4 分拣单元结构和工作过程

4.2.5 输送单元结构和工作过程

任务4.3 变频器PLC控制

4.3.1 三菱FR-E740变频器

4.3.2 模拟量输入/输出模块（FX0N-3A）

4.3.3 模拟量特殊适配器模块（FX3U-3A-ADP）

4.3.4 PLC直接控制变频调速

4.3.5 PLC通信控制变频调速

任务4.4 步进电动机PLC控制

4.4.1 步进电动机及驱动器

4.4.2 YL-335B装配单元Ⅱ

4.4.3 脉冲指令及应用

4.4.4 装配单元Ⅱ的PLC编程

任务4.5 伺服电动机PLC控制

4.5.1 伺服电动机及放大器

4.5.2 伺服电动机的调试

4.5.3 输送单元的PLC编程

项目5 虚实调试

任务5.1 建立虚拟调试环境

5.1.1 在虚拟服务器环境下建立逻辑关系符号表并编程

5.1.2 与外部真实PLC设备建立信号连接并导入符号表

5.1.3 测试PLC、OPC、MCD三者信号的通断

任务5.2 真实设备模型与软件端虚拟模型的虚实同步调试

5.2.1 软件端模型的虚拟调试步骤

5.2.2 设备端模型的实际操作步骤

项目6 触摸屏组态

任务6.1 昆仑通态TPC7062KS触摸屏操作

6.1.1 触摸屏硬件连接

6.1.2 触摸屏设备组态

任务6.2 昆仑通态触摸屏调试

6.2.1 触摸屏与PLC连接调试

6.2.2 通信模块调试

6.2.3 设备组态应用

6.2.4 虚拟仿真调试

任务6.3 分拣及输送单元组态界面设计

6.3.1 分拣单元组态界面设计

6.3.2 输送单元组态界面设计

项目7 FX系列PLC的N:N网络通信控制

任务7.1 组建N:N通信网络

7.1.1 N:N通信网络特性

7.1.2 N:N通信网络硬件接线

7.1.3 N:N通信网络的编程

任务7.2 N:N网络通信控制

7.2.1 PLC之间的N:N网络通信控制

7.2.2 YL335-B的N:N网络通信调试

项目8 YL-335B综合控制

任务8.1 联网总控任务布置

任务8.2 联网总控任务实施

8.2.1 设备装调

8.2.2 参数设置和测试

8.2.3 触摸屏组态

8.2.4 编程和调试

任务8.3 联网总控虚实联调

8.3.1 在虚拟服务器环境下建立逻辑关系符号表并编程

8.3.2 与外部真实PLC设备建立信号连接并导入符号表

8.3.3 根据工艺要求建立仿真设备的虚拟调试

8.3.4 真实设备模型与软件端虚拟模型的虚实同步调试

参考文献